1、FSM简介 1.1 有限状态机的定义 有限状态机（Finite State Machine，FSM）是一种数学模型，用于描述系统在不同状态下的行为和转移条件。 状态机有三个组成部分：状态（State）、事件（Event）、动作（Action），事件（转移条件）触发状态的转移和动作的执行。动作的执行不是必须的，可以只转移状态，不指定任何动作。总体而言，状态机是一种用以表示有限个状态以及这些状态之间的转移和动作的执行等行为的数学模型。 状态机可以用公式 State(S) , Event(E) -> Actio…
先直接上代码 r := gin.Default() // 注册中间件，使body可以重复读取 r.Use(func(context *gin.Context) { all, err := context.GetRawData() // 读取body的内容 if err != nil { log.Fatal(err) } // 重写 GetBody 方法，以便后续的其他操作 context.Request.GetBody = func() (io.ReadCloser, error) { context.Reques…
接口 接口类型是对其它类型行为的抽象和概括，因为接口类型不会和特定的实现细节绑定在一 起，通过这种抽象的方式我们可以让我们的函数更加灵活和更具有适应能力 接口的特点 可以包含0个或多个方法的签名 只定义方法的签名，不包含实现 实现接口不需要显式的声明，只需实现相应方法即可 接口实现 接口里没有具体的方法实现，只有方法声明！！！ type ShowInfo interface { ShowColor() ShowArea() } 如果一个变量含有了多个interface类型的方法，那么这个变量就实现了多个…
异常处理 panic 异常处理 如果出现了panic异常，那么会停止当前函数的运行，然后会找recover()方法，如果没有的话，就会报错退出程序，如果有就会执行recover的方法体中的方法 我们可以使用defer延迟处理函数来捕获panic异常，用recover()来从错误场景中恢复，必须的在defer修饰的方法中使用，不然不生效，panic抛出异常，defer具备延迟处理功能，所以最后这种兜底的活只能defer来做 // 定义一个带有panic异常的方法 func Test01(tmp int) st…
泛型 问题解决 一个计算sum的函数 func sum(slice []int) int { var res int for _, value := range slice { res += value } return res } 如果需要提供对int，float64，string三种数据类型的求sum函数，那么不使用泛型的情况下就需要单独写三个函数，此时就需要使用泛型这种概念，来避免重复代码出现 // 这里中括号中括起来的就是泛型的定义，将这三种数据类型定义为T泛型，同时使用T泛型来定义入参和返回值的数据类…
匿名函数 闭包 匿名函数 顾名思义，就是没有名字的函数。。。 func(){ fmt.Println("我就是匿名函数") } 匿名函数的两种执行方法 将匿名函数赋给一个变量 定义后立即执行匿名函数 // 讲匿名函数赋给一个变量 tmp := func(){ fmt.Println("我是匿名函数") } tmp() // 定以后立即执行匿名函数(在函数定义之后加小括号，表示直接运行) func(){ fmt.Println("我是匿名函数") }()…
channel（一） channel用于goroutines之间的通信，让它们之间可以进行数据交换。像管道一样，一个goroutine_A向channel_A中放数据，另一个goroutine_B从channel_A取数据 channel 基本语法 // 因为channel是指针类型的数据类型，所以通过make来分配内存 // 使用make声明一个channel，里面可以存放string类型的数据 channel := make(chan string) // 将tmp送到channel中 channel &l…
在实际开发过程中，有时候会遇到如何编写Go开机自启服务的需求，在linux中我们可以使用systemd来进行托管，windows下可以通过注册表来实现，mac下可以通过launchd来实现，上面的方式对于开发者来说，并不是什么困难的事情，但是对于使用者而言，是并不希望通过这么复杂的方式来达到开机自启的功能的。这个时候，作为开发者，就需要使用其他的方式来实现开机自启的功能，下面讲一个Go中，借助这个库 github.com/kardianos/service 来简化如何实现开机自启功能。 1、github.com/k…
Runtime包 GOMAXPROCS() 用来设置可以并行计算的CPU核数最大值，并返回之前的值，具体使用方法上一篇有些，这里不再赘述 Gosched() 用于让出CPU时间片，让出当前goroutine的执行权限，调度器安排其他等待的任务运行，并在下次某个时候从该位置恢复执行 Goexit() 用于立即中止当前goroutine的运行(中止所在协程)，而并不影响其他goroutine。⭐注意！Goexit()在中止当前协程前，还是会运行当前goroutine还没有执行的defer语句，切记，不允许在…
1. 简介 在go中，slice是一种动态数组类型，其底层实现中使用了数组。slice有以下特点： *slice本身并不是数组，它只是一个引用类型，包含了一个指向底层数组的指针，以及长度和容量。 *slice的长度可以动态扩展或缩减，通过append和copy操作可以增加或删除slice中的元素。 *slice的容量是指在底层数组中slice可以继续扩展的长度，容量可以通过make函数进行设置。 Slice 的底层实现是一个包含了三个字段的结构体： type`slice`struct { ptr uintptr /…